محصولات
د حرکت کنټرولر WNMPC2810 لړۍ، تر 8 محورونو پورې په یو کې کنټرول شوی
برخی
PCI-BUS
د سټیپر موټرو یا ډیجیټل سروو موټرو لپاره له 1 څخه تر 4 محور کارت د نبض فریکونسۍ له 0.02Hz څخه تر اعظمي 2MHz پورې.
د څو محورونو لپاره خطي انټرپولیشن، د دوه محورونو لپاره سرکلر انټرپولیشن.2-CH انکوډر ان پټ انٹرفیسونه (A/B/Z پړاوونه)
تر 2MHz پورې د انکوډر نبض ان پټ فریکوینسي
19-CH داخلونه، 24-CH محصولات
انٹرفیسونه بدل کړئ لکه اصلي ، سست او حد
نبض/هدایت یا CW/CCW سیګنالونه
د ډیرو محورونو کنټرول لپاره ډیری کارتونه په یو کمپیوټر کې کیښودل کیدی شي
Trapezoidal یا S-Curve د ورو-اپ/سلو-ډاؤن کنټرول ډرایو، د ورو-اپ/سلو ڈاون کنټرول د کارونکي لخوا ټاکل شوی وکر.د پروسس کولو دوه طریقې لکه د بیچ پروسس کول او سمدستي پروسس کول
ګړندی او اسانه دوامداره حرکت حرکت
موقعیت د محصول پرتله کول
د تولید شوي نبضونو او کوډر فیډبیک له لارې موقعیت تنظیم کړئ
د لاسي نبض جنراتور لپاره د ننوتلو انٹرفیس
الکترونیکي وسایل
د هارډویر انٹرفیس
WNMPC2810 د 62-pin نښلونکی د آپټو جلا شوي ډیجیټل سیګنالونو (12 ~ 24DCV) سره پلي کوي لکه اصلي ، سست ، محدودیت او I/O سیګنالونه ، او د ګړندي آپټو جلا شوي نبض سیګنالونه (5DCV) لکه نبض ، سمت او کوډر فیډبیک سیګنالونهد بهرني پوښل شوي نښلونکي کیبل شاملول، MPC2810 د مداخلې ضد عالي وړتیا لري.
د 62-pin ترمینل بورډ د پن سرې ته مراجعه وکړئ:
| د ترمینل پن نمبر | د P62 کیبل پن نمبر | نوم | تفصیل |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V محصول (اوسنی: Max 500mA) عام-GND د DCV24V سره، کیدای شي منحل شي |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V داخل (ضروري) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND داخل (ضروري) |
| D4 | 62 | SD1 | ورو کول ۱ |
| D5 | 41 | EL1- | د شاتګ حد ۱ |
| D6 | 19 | EL1+ | د وړاندې کولو حد 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | اصل ۱ |
| D8 | 40 | SD2 | سرعت ښکته کول ۲ |
| D9 | 18 | EL2- | د شاتګ حد ۲ |
| D10 | 60 | EL2+ | د وړاندې کولو حد 2 |
| ډي 11 | 39 | ORG2 | اصل ۲ |
| D12 | 17 | SD3 | ورو کول ۳ |
| D13 | 59 | EL3- | ریورس حد ۳ |
| ډي 14 | 38 | EL3+ | د وړاندې کولو حد 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | اصل 3 |
| ډي 16 | 58 | SD4 | ورو کول ۴ |
| D17 | 37 | EL4- | د شاتګ حد ۴ |
| D18 | 15 | EL4+ | د وړاندې کولو حد 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | اصل ۴ |
| D20 | 36 | ALM | الارم |
| D21 | 14 | IN18 | عمومي معلومات 18 |
| D22 | 56 | IN19 | عمومي معلومات 19 |
| D23 | 35 | IN20 | عمومي معلومات 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | انکوډر A1- (CW/CCW حالت: نبض 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | کوډر A1+(CW/CCW حالت: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | کوډ کوونکی B1-(CW/CCW حالت: لارښود1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | انکوډر B1+(CW/CCW حالت: سمت1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | کوډګر Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | انکوډر Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | کوډر A2- (CW/CCW حالت: نبض 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | کوډر A2+ (CW/CCW حالت: نبض 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | انکوډر B2-(CW/CCW حالت: لارښود 2-) |
| ډي ۳۳ | 32 | +DIN5 | انکوډر B2+(CW/CCW حالت: سمت 2+) |
| ډي ۳۴ | 31 | -DIN6 | کوډ کوونکی Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | انکوډر Z2+ |
| ډي ۳۶ |
| COM1_8 | د جذب سرکټ، کیدای شي منحل شي |
| D37 | 30 | OUT1 | عمومي محصول 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | عمومي محصول 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | عمومي محصول 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | عمومي محصول 4 |
| D41 | 49 | —— | ریزرو |
| D42 | 29 | OUT5 | عمومي محصول 5 |
| D43 | 7 | بهر 6 | عمومي محصول 6 |
| د44 | 28 | OUT7 | عمومي محصول 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | عمومي محصول 8 |
| D46 | 27 | - DOUT1 | 1-د محور لوري- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-محور سمت + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-محور نبض - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-محور نبض + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-د محور لوري - |
| ډي 51 | 4 | +DOUT3 | 2-محور سمت + |
| ډي 52 | 46 | -DOUT4 | 2-محور نبض - |
| ډي 53 | 25 | +DOUT4 | 2-محور نبض + |
| ډي 54 | 45 | -DOUT5 | 3-د محور لوري - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-محور سمت + |
| ډي 56 | 2 | - DOUT6 | 3-محور نبض - |
| ډي 57 | 24 | +DOUT6 | 3-محور نبض + |
| ډي 58 | 44 | - DOUT7 | 4-محور سمت - |
| ډي 59 | 23 | + DOUT7 | 4-محور سمت + |
| D60 | 1 | - DOUT8 | 4-محور نبض - |
| ډي 61 | 43 | +DOUT8 | 4-محور نبض + |
| D62 | 22 | —— | ریزرو |
تارونه
د سټیپر موټرو ډرایو یا ډیجیټل سروو موټرو ډرایو د MPC2810 څخه تولید شوي نبض / سمت محصول ترلاسه کوي.د نبض / سمت سیګنالونو لاندې تارونو ډیاګرام ته مراجعه وکړئ:
MPC2810 د دوه محصول حالتونو ملاتړ کوي لکه Pul/Dir محصول (Default) او CW/CCW محصول.فنکشن "set_outmode" د محصول حالت تنظیم کولو لپاره کارول کیږي.
د انکوډر ان پټ تارونه
2-CH انکوډر انٹرفیسونه چې د A/B/Z مرحلو نبض سیګنالونه ترلاسه کوي کارونکي ته چمتو شوي.د تارونو ډیاګرام په لاندې ډول دی:
د ډیجیټل ان پټ او آوټ پوټ تارونه
ډیجیټل آخذات لکه حد، سست، اصل، بهرنی الارم او عمومي آخذات کیدای شي د تماس سویچ یا NPN قربت سینسر وي.د تارونو ډیاګرام په لاندې ډول دی:
د MPC2810 ډیجیټل سیګنالونه کولی شي آپټوکوپلر یا ډیجیټل آخذونه لکه Servo-On، Clear Error/Conter of servo System چلوي.د تارونو ډیاګرام په لاندې ډول دی:
